La storia del Maroc inizia nel periodo della preistoria. Reperti indicano che già vivevano uomini che si nutrivano di raccolta e caccia con strumenti come ciottoli. Seguì l'epoca mustieriana che evolse con l'attrezzatura. Il Paleolitico segna l'arrivo dell'homo sapiens, e utensili sono stati trovati a Oujda. Questa popolazione verrà decimata dagli antenati delle attuali popolazioni berbere, i Capsiani provenienti da est. Nel periodo neolitico, si entra nella sedentarizzazione e nella nascita dell'agricoltura.

Durante l'antichità, i Fenici installano i primi insediamenti sulle coste e fondano commerci come a Tangeri. Dall'Antichità fino al 638, diversi paesi vorranno conquistare il Maroc. Sarà chiamato il Regno della Mauritania del Nord, e in seguito la Mauritania Tingitana. I Romani tenteranno di installarvi, ma senza successo. Inizieranno a costruire monumenti e a sfruttare le terre. Alla fine del periodo antico, il regno passa sotto il controllo bizantino.

Nel 649, gli arabi raggiungono il Maghreb e vorranno scacciare i berberi, ma questi resistono. È in questo periodo che l'Islam diventa la religione predominante. La storia in questo periodo è costellata di rivolte tra Berberi e Arabi. Il Maroc è sotto il dominio Omayade, ma sarà rovesciato dagli Abbasidi. È un'anarchia totale.

La fondazione del Maroc avverrà con l'aiuto degli Idrisidi che si alleeranno con diverse tribù, ma sono gli Almoravidi che daranno il nome di "Maroc" creando la capitale Marrakech. Quando il Maroc prende il suo posto, il resto del Maghreb si frantuma e forma territori indipendenti. Disaccordi appariranno e potenze cercheranno di impadronirsi del paese. Nel 1911, il Maroc sarà diviso tra la Francia e la Spagna.

Dal 758 al 1664, la storia del Maroc conosce un grande sconvolgimento tra i regni e le dinastie che si succedono, il Regno di Sijilmassa, il Regno dei Berghouata,

La Dinastia Idrisida, gli Omayadi di Cordova e i Fatimidi, I Meknassa e i Maghraoua, Gli Ifrenidi, gli Almoravidi, la Dinastia Almohade, la Dinastia dei Merinidi, i Wattassidi, l'arrivo degli Andalusi e dei Moriscos lasceranno i loro segni nell'architettura e nelle fortezze, e infine, la dinastia dei Saadiani.

Poi il Maroc inizia a affermarsi, con i Sultani Alaouiti, il più grande dei quali è il Sultano Moulay Ismaïl. Questo Sultano mantiene relazioni cordiali con la Francia. Ma la Francia firma accordi con la Spagna, il che non piace al Sultano che interrompe ogni relazione con la Francia. Dal 1727 al 1909 continueranno a succedersi numerosi Sultani, battaglie con alcuni paesi. Durante il 19º secolo, il Maroc sarà preda delle potenze straniere, la Francia, la Spagna, il Regno Unito. Vorranno impadronirsi di questo paese per motivi economici. Il Sultano Moulay Hassan fa tutto il possibile per mantenere il suo paese, ma alla sua morte, il suo sostituto Abd Al-Aziz trascina il paese in una grave crisi nella storia del Maroc. Nel 1904, viene preso un accordo cordiale tra i tre paesi, il Maroc ritorna alla Francia e il Nord del Maroc alla Spagna. Abd al-Aziz decide di ribellarsi e ciò provoca la crisi di Tangeri. Nel 1911, l'incidente di Agadir provoca un incidente militare, dove la Germania è il fattore scatenante. Dal 1912 al 1956, il Maroc è sotto protettorato spagnolo e francese. La prima guerra mondiale causa danni alle truppe francesi stanziate in Maroc. La guerra del Rif nel 1921 è una guerra tra i Berberi che si ribellano contro gli Spagnoli, e nonostante un importante esercito spagnolo, quest'ultimo viene annichilito. Il Maroc è colpito dalla seconda guerra mondiale e nel 1942, gli americani sbarcano sulle coste marocchine.

Dal 1930 al 1955, è un periodo della storia in cui si tratta di concedere l'indipendenza al Maroc. Durante tutti questi anni si susseguiranno incontri, firme di trattati, discussioni con la Spagna affinché si ritiri dal Maroc. Nel 1956, la Francia accetta il principio dell'indipendenza del Maroc e nello stesso anno, si trova finalmente un accordo tra Mohammed V e il re di Spagna, che metterà fine all'occupazione spagnola. Il Maroc è finalmente un paese indipendente, e Tangeri viene pienamente integrata nel Maroc. Nel 1963, scoppia la Guerra delle Sabbie tra il Maroc e l'Algeria, per una questione di confine, ma si conclude rapidamente e il confine rimane invariato. Dal 1975 al 1991, il Maroc si batte per tentare di recuperare il Sahara occidentale. Tensioni scoppiano ancora tra l'Algeria e il Maroc fino al 1988. Lo stesso anno l'Algeria e il Maroc si riconciliano ufficialmente e ciascuno mantiene il suo territorio, e i confini vengono ripristinati. Nel 1989, la storia del Maroc prende una piega positiva. Infatti, a Marrakech, si tiene una riunione